一種智能駕駛貨車的控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110364617.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113043931B 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN113043931B 申請公布日 2022-07-12
分類號 B60P1/16（2006.01）I;B60R16/023（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 朱早貝;呂金桐;周立巖;黃加勇 申請（專利權(quán)）人 北京易控智駕科技有限公司
代理機構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 100083北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路8號東升大廈AB座七層701B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種智能駕駛貨車的控制方法，該方法包括：采集車架的角度信息、貨箱的角度信息、貨箱的位置和貨箱的運動方向，根據(jù)采集到的車架的角度信息和貨箱的角度信息判斷貨箱的狀態(tài)，根據(jù)貨箱的狀態(tài)和采集到的車架的角度信息、貨箱的角度信息、貨箱的運動方向、貨箱的位置控制貨箱。本公開時時采集車輛的角度信息，結(jié)合貨箱的位置信息，不僅可以避免因為貨箱角度抖振/誤差導(dǎo)致貨箱位置反饋失準(zhǔn)的情況，能夠準(zhǔn)確識別貨箱位置；還能夠?qū)崟r監(jiān)測車架狀態(tài)，在俯仰角或者橫滾角超過限制閾值時候停止舉升或者降斗，大大提升了智能駕駛車輛的貨箱控制的性能。