一種智能駕駛貨車的控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110364617.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113043931B | 公開（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113043931B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-12 |
| 分類號(hào) | B60P1/16（2006.01）I;B60R16/023（2006.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 朱早貝;呂金桐;周立巖;黃加勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京易控智駕科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100083北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路8號(hào)東升大廈AB座七層701B單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開提供了一種智能駕駛貨車的控制方法，該方法包括：采集車架的角度信息、貨箱的角度信息、貨箱的位置和貨箱的運(yùn)動(dòng)方向，根據(jù)采集到的車架的角度信息和貨箱的角度信息判斷貨箱的狀態(tài)，根據(jù)貨箱的狀態(tài)和采集到的車架的角度信息、貨箱的角度信息、貨箱的運(yùn)動(dòng)方向、貨箱的位置控制貨箱。本公開時(shí)時(shí)采集車輛的角度信息，結(jié)合貨箱的位置信息，不僅可以避免因?yàn)樨浵浣嵌榷墩?誤差導(dǎo)致貨箱位置反饋失準(zhǔn)的情況，能夠準(zhǔn)確識(shí)別貨箱位置；還能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車架狀態(tài)，在俯仰角或者橫滾角超過限制閾值時(shí)候停止舉升或者降斗，大大提升了智能駕駛車輛的貨箱控制的性能。 |
