礦區(qū)無人駕駛系統(tǒng)道路邊界自動(dòng)采集裝置和識(shí)別方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010314757.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111443360B | 公開（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111443360B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | G01S17/89;G01C7/04;G01S19/14 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 高德旭;吳連松;朱早貝;李機(jī)智;楊曉光;呂金桐 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京易控智駕科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 任巖 |
| 地址 | 100083 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路8號(hào)東升大廈AB座七層701B單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開提供了一種礦區(qū)無人駕駛系統(tǒng)道路邊界自動(dòng)采集裝置和識(shí)別方法，采集裝置包括工程載具、車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、車載定位地形掃描系統(tǒng)、地圖數(shù)據(jù)處理平臺(tái)及礦區(qū)無人駕駛管控平臺(tái)；其中，工程載具用于承載車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、車載定位地形掃描系統(tǒng)；車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)用于控制車載定位地形掃描系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)；車載定位地形掃描系統(tǒng)包括定位裝置及掃描裝置，用于采集位置數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)；地圖數(shù)據(jù)處理平臺(tái)用于接收車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)傳送的位置數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，自動(dòng)提取道路邊沿矢量邊界，生成增量式矢量地圖；礦區(qū)無人駕駛管控平臺(tái)用于實(shí)時(shí)監(jiān)控礦區(qū)現(xiàn)場(chǎng)道路變化情況，自動(dòng)發(fā)布采集任務(wù)至車端，車端根據(jù)任務(wù)指派采集制定區(qū)域內(nèi)道路數(shù)據(jù)并上傳。 |
