面向礦山無人駕駛全流程的仿真方法及分布式仿真系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210262086.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114626221A 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114626221A 申請公布日 2022-06-14
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06F16/23（2019.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 托雷;盛佳良;求杰超;何玉東;張磊 申請（專利權）人 北京易控智駕科技有限公司
代理機構 北京久誠知識產權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 100190北京市海淀區(qū)中關村東路8號東升大廈AB座七層701B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種面向礦山無人駕駛全流程的仿真方法及分布式仿真系統(tǒng)，涉及礦山無人駕駛仿真技術領域。本發(fā)明基于分布式架構的仿真系統(tǒng)，將待仿真的礦山無人駕駛全流程中所有礦山作業(yè)復雜場景進行參數化后通過仿真客戶端輸入；然后基于仿真服務端執(zhí)行仿真服務，并基于仿真客戶端更新場景地形及地圖；最后基于仿真服務端判斷更新后的場景地形及地圖是否滿足預設要求，若滿足，則仿真客戶端更新滿足預設要求的場景地形及地圖并切換到下一個礦山作業(yè)復雜場景業(yè)務，直到完成所有待輸入的所述礦山作業(yè)復雜場景業(yè)務的仿真。本發(fā)明全面、完整且高效的實現了礦山業(yè)務的全流程及全業(yè)務場景仿真，對無人駕駛完成實際生產任務的過程進行了有效驗證和推動。