面向礦山無人駕駛?cè)鞒痰姆抡娣椒胺植际椒抡嫦到y(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210262086.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114626221A 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114626221A 申請公布日 2022-06-14
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06F16/23（2019.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 托雷;盛佳良;求杰超;何玉東;張磊 申請（專利權(quán)）人 北京易控智駕科技有限公司
代理機構(gòu) 北京久誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路8號東升大廈AB座七層701B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種面向礦山無人駕駛?cè)鞒痰姆抡娣椒胺植际椒抡嫦到y(tǒng)，涉及礦山無人駕駛仿真技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明基于分布式架構(gòu)的仿真系統(tǒng)，將待仿真的礦山無人駕駛?cè)鞒讨兴械V山作業(yè)復(fù)雜場景進行參數(shù)化后通過仿真客戶端輸入；然后基于仿真服務(wù)端執(zhí)行仿真服務(wù)，并基于仿真客戶端更新場景地形及地圖；最后基于仿真服務(wù)端判斷更新后的場景地形及地圖是否滿足預(yù)設(shè)要求，若滿足，則仿真客戶端更新滿足預(yù)設(shè)要求的場景地形及地圖并切換到下一個礦山作業(yè)復(fù)雜場景業(yè)務(wù)，直到完成所有待輸入的所述礦山作業(yè)復(fù)雜場景業(yè)務(wù)的仿真。本發(fā)明全面、完整且高效的實現(xiàn)了礦山業(yè)務(wù)的全流程及全業(yè)務(wù)場景仿真，對無人駕駛完成實際生產(chǎn)任務(wù)的過程進行了有效驗證和推動。