一種基于地形分析的地圖邊界自動提取方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010943853.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112013831B 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN112013831B 申請公布日 2022-07-19
分類號 G01C21/00（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 盛佳良;張磊;王方健;王大偉;李機(jī)智 申請（專利權(quán)）人 北京易控智駕科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 100083北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路8號東升大廈AB座七層701B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種基于地形分析的地圖邊界自動提取方法，包括：向車載終端發(fā)送點云數(shù)據(jù)采集任務(wù)，使得車載終端沿指定作區(qū)域行駛采集點云數(shù)據(jù)，并上傳所述點云數(shù)據(jù)以及車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)；接收所述點云數(shù)據(jù)以及車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)，根據(jù)所述點云數(shù)據(jù)進(jìn)行點云建圖，并提取數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)，以及對所述車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡清洗；對清洗后的車輛行駛軌跡進(jìn)行遍歷，根據(jù)所述數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)對每個軌跡點執(zhí)行單點邊界搜索計算，得到多段有序的邊界幾何；以及對每一段所述邊界幾何進(jìn)行平滑處理，輸出地圖邊界數(shù)據(jù)。本公開將地形分析算法應(yīng)用于露天礦高精度地圖邊界提取過程，有效的提高了地圖制圖的效率與精度。