一種搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022044152.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214057759U 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN214057759U 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B60K1/02（2006.01）I;B60K17/06（2006.01）I;B60L15/20（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 何建忠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李唐明
地址 518103廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房14棟二層、三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括搬運(yùn)機(jī)器人以及設(shè)置于搬運(yùn)機(jī)器人的底盤上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件以及萬向輪組；所述第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件和萬向輪組配合以驅(qū)動(dòng)小精靈搬運(yùn)機(jī)器人行走；所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一減速器以及第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一減速器驅(qū)動(dòng)連接有第一驅(qū)動(dòng)輪；所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二減速器、第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第二減速器驅(qū)動(dòng)連接有第二驅(qū)動(dòng)輪；所述萬向輪組、所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪三者形成類三角形支撐結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，穩(wěn)定性好。