一種倉庫搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021887472.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214087573U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN214087573U 申請公布日 2021-08-31
分類號 B66F9/24（2006.01）I;B66F9/12（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 何建忠 申請（專利權(quán)）人 深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李唐明
地址 518103廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房14棟二層、三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種倉庫搬運機器人，包括一種倉庫搬運機器人，其特征在于：包括底盤、外殼以及設(shè)置于所述底盤上的行走機構(gòu)、舉升機構(gòu)、電源模塊、主板以及識別模塊；所述主板與所述行走機構(gòu)、舉升機構(gòu)、識別模塊以及電源模塊電連接；所述電源模塊用于為所述行走機構(gòu)、舉升機構(gòu)、主板、識別模塊供電；所述行走機構(gòu)包括第一行走驅(qū)動組件和第二行走驅(qū)動組件以及第一萬向輪組和第二萬向輪組；所述舉升機構(gòu)包括頂升部件以及與所述頂升部件嚙合連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件以及舉升驅(qū)動組件；所述頂升部件包括回轉(zhuǎn)支承、舉升圓筒以及舉升轉(zhuǎn)盤；所述識別模塊包括反向設(shè)置的第一攝像頭以及第二攝像頭；本實用新型使用方便，能夠?qū)ω浖苓M(jìn)行準(zhǔn)確識別。