一種拖曳機器人拖曳機構(gòu)與底盤的連接結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022578184.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214083739U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN214083739U 申請公布日 2021-08-31
分類號 B60D1/30（2006.01）I;B60D1/36（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 何建忠 申請（專利權(quán)）人 深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李唐明
地址 518103廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房14棟二層、三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種拖曳機器人拖曳機構(gòu)與底盤的連接結(jié)構(gòu)，所述拖曳機器人包括拖曳機構(gòu)和底盤；所述底盤內(nèi)設(shè)有驅(qū)動組件，底盤表面設(shè)有與驅(qū)動組件連接的連接件，以使所述驅(qū)動組件驅(qū)動連接件轉(zhuǎn)動；拖曳機構(gòu)包括連接端、搖桿以及拖曳板；連接端包括連接殼和轉(zhuǎn)動柱；所述連接殼設(shè)有空腔，所述轉(zhuǎn)動柱置放于空腔內(nèi)且與連接殼固定連接；所述轉(zhuǎn)動柱底部設(shè)有四個沿底部凸起的定位塊；連接件設(shè)有相對于表面向內(nèi)凹陷的定位槽，定位槽用于容納轉(zhuǎn)動柱底部；所述定位槽內(nèi)設(shè)有四個定位孔，以使轉(zhuǎn)動柱底部的定位塊與定位孔對應(yīng)匹配，且形成連接。其具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，使用方便，靈活性高，實用性強，裝拆方便的優(yōu)點。