一種激光導引AGV自然導航定位機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110510759.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113232748A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113232748A 申請公布日 2021-08-10
分類號 B62D63/02;G05D1/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 何建忠 申請（專利權）人 深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房14棟二層、三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光導引AGV自然導航定位機器人，包括裝置外殼，裝置外殼的上表面中間部分開設有圓槽一，圓槽一的槽底中間部分開設有圓槽二，裝置外殼的下表面開設有矩形槽，圓槽二貫穿裝置外殼，裝置外殼的下表面固定設置有底板，底板的上表面固定連接有矩形框，矩形框的外側面與矩形槽的槽壁貼合，底板的上下面開設有四個圓槽三，四個圓槽三中間部分開設有圓槽四，本發(fā)明通過齒盤轉動通過豎桿三帶動車輪轉動，使得車輪隨著主動輪一同轉動，驅動主動輪轉向的同時帶動四個車輪一起轉向，使得車體不移動進行轉向，便于規(guī)則鋪設激光導航線路，節(jié)省場地，相比同時驅動四個車輪轉動節(jié)省能源。