一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)艙紅外檢測(cè)行走機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010788356.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111911362B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111911362B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-03 |
| 分類號(hào) | F03D17/00（2016.01）I;F16F15/023（2006.01）I;F16F15/04（2006.01）I | 分類 | 液力機(jī)械或液力發(fā)動(dòng)機(jī)；風(fēng)力、彈力或重力發(fā)動(dòng)機(jī)；不包含在其他類目中的產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力或反推力的發(fā)動(dòng)機(jī); |
| 發(fā)明人 | 李文田;焦應(yīng)樂(lè);楊子龍;李金鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 鄭州海威光電科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 鄭州浩翔專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李偉 |
| 地址 | 472000河南省三門峽市陜縣產(chǎn)業(yè)集聚區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)艙紅外檢測(cè)行走機(jī)器人，在行走機(jī)構(gòu)的底端設(shè)置有能夠同時(shí)從垂直方向與水平方向減震的至少一個(gè)振動(dòng)平衡調(diào)節(jié)單元，振動(dòng)平衡調(diào)節(jié)單元包括垂直振動(dòng)調(diào)節(jié)部和水平振動(dòng)調(diào)節(jié)部，水平振動(dòng)調(diào)節(jié)部設(shè)置在垂直振動(dòng)調(diào)節(jié)部的第一平臺(tái)上，行走機(jī)構(gòu)的底端與水平振動(dòng)調(diào)節(jié)部的第三平臺(tái)接觸，垂直振動(dòng)調(diào)節(jié)部包括承擔(dān)第一平臺(tái)的負(fù)載的氣囊和高度調(diào)節(jié)組件，在垂直減震的同時(shí)，垂直振動(dòng)調(diào)節(jié)部基于控制單元的控制指令調(diào)節(jié)行走機(jī)構(gòu)的高度和/或傾斜角度以使監(jiān)測(cè)裝置的采集角度趨近于預(yù)設(shè)的指定采集角度，水平振動(dòng)調(diào)節(jié)部設(shè)置有非線性減震組件從而減少行走機(jī)構(gòu)和監(jiān)測(cè)裝置的水平方向的角度的振動(dòng)影響。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)清晰穩(wěn)定的圖像拍攝。 |
