用于太赫茲成像檢測的配網(wǎng)自主巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111137304.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114062302A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114062302A 申請公布日 2022-02-18
分類號 G01N21/3586（2014.01）I;G01S17/89（2020.01）I;H04N7/18（2006.01）I;H04Q9/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 池威威;劉海峰;路鵬程;鐘成;賈志輝;李志雷 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)河北省電力有限公司雄安新區(qū)供電公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊新世紀(jì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 董金國;黃敬霞
地址 071600河北省保定市雄安新區(qū)安新縣安新鎮(zhèn)北環(huán)路國網(wǎng)雄安新區(qū)供電公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于太赫茲成像檢測的配網(wǎng)自主巡檢方法，屬于數(shù)字化主動配電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包含以下步驟：根據(jù)自主巡檢指令移動四足機(jī)器人至一被檢測電纜附件處；自主巡檢指令攜帶該被檢測電纜附件的位置信息；控制四足機(jī)器人的機(jī)械爪沿被檢測電纜附件一探測點(diǎn)的外周抓握，通過太赫茲探測模塊獲得該探測點(diǎn)的太赫茲信號；沿被檢測電纜附件軸向移動機(jī)械爪至被檢測電纜附件下一探測點(diǎn)，通過太赫茲探測模塊獲得該探測點(diǎn)的太赫茲信號；重復(fù)本步驟直到完成被檢測電纜附件的巡檢。本發(fā)明可幫助新一代配電電纜健康診斷系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景的電纜附件巡檢信息獲取。