基于無人機的無人區(qū)管道檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810168268.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108628338A 公開（公告）日 2018-10-09
申請公布號 CN108628338A 申請公布日 2018-10-09
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周小燕 申請（專利權(quán)）人 東營廣域企業(yè)管理咨詢有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市雙流區(qū)東升街道龍橋路6號129棟1單元9層902號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于無人機的無人區(qū)管道檢測系統(tǒng)，通過將管道爬行機器人與無人機相結(jié)合的方法，通過在無人機底部設(shè)置吊裝組件和在管道爬行機器人頂部設(shè)置吊裝部，通過吊裝組件和吊裝部的配合，使無人機可以攜帶管道爬行機器人飛行到需要檢測的管道上方，便于對無人區(qū)的管道進行檢測，同時，由于管道爬行機器人較為精密，因此，不能采用直接空投的方法進行投放，需要無人機攜帶管道爬行機器人進行著陸后再與管道爬行機器人脫離，采用本系統(tǒng)，系統(tǒng)可有效判斷管道爬行機器人是否完成著陸。目的在于提供基于無人機的無人區(qū)管道檢測系統(tǒng)，解決低成本無人區(qū)管道檢測的問題。