一種編碼器的安裝結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921311835.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210591226U 公開(kāi)（公告）日 2020-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN210591226U 申請(qǐng)公布日 2020-05-22
分類號(hào) B60B35/12;B60B27/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳向陽(yáng);黃錦祥;閆世印;張祥;周川鴻 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江同碩科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江同碩科技有限公司
地址 310012 浙江省杭州市西湖區(qū)三墩鎮(zhèn)金蓬街368號(hào)6幢第四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及無(wú)人車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種編碼器的安裝結(jié)構(gòu)。它包括安裝在車架中部的差速橋總成及對(duì)稱安裝在差速橋總成兩端的傳動(dòng)部，傳動(dòng)部包括傳動(dòng)軸及固裝在傳動(dòng)軸一端的輪輞安裝盤，傳動(dòng)軸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在差速橋總成中，輪輞安裝盤上安裝有車輪總成，還包括編碼器，編碼器安裝在傳動(dòng)軸上，所述編碼器位于輪輞安裝盤和差速橋總成之間。本實(shí)用新型提供一種編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，將編碼器直接安裝在傳動(dòng)軸上，響應(yīng)更加迅速，且編碼器藏于輪轂內(nèi)側(cè)，得到車體的庇護(hù)，保障編碼器的工作性能和使用壽命。