一種基于視覺(jué)技術(shù)的智能焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910933131.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110732814A 公開(kāi)（公告）日 2020-01-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN110732814A 申請(qǐng)公布日 2020-01-31
分類號(hào) B23K37/02（2006.01）; B25J11/00（2006.01）; B25J19/04（2006.01）; G06T7/00（2017.01）; G06T7/73（2017.01） 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 廖建飛; 黃進(jìn)財(cái); 梁炳東; 戴冰鴻; 萬(wàn)安; 鄭婉君; 褚云云 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海市共創(chuàng)未來(lái)人工智能研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司; 珠海市共創(chuàng)未來(lái)人工智能研究院有限公司
地址 519090 廣東省珠海市金灣區(qū)紅旗鎮(zhèn)珠海大道6366號(hào)6#廠房2層208室-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)技術(shù)的智能焊接機(jī)器人，包括末端執(zhí)行器、視覺(jué)傳感器、六軸機(jī)械臂、中央控制板和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元，所述末端執(zhí)行器連接到所述六軸機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)，所述末端執(zhí)行器上固定所述視覺(jué)傳感器，所述視覺(jué)傳感器跟隨所述末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)，所述中央控制板上設(shè)置有所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元，所述末端執(zhí)行器、視覺(jué)傳感器和六軸機(jī)械臂分別電連接到所述中央控制板，本發(fā)明的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元對(duì)視覺(jué)傳感器獲得的焊接對(duì)象的圖像進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)提取特征值，在需要對(duì)新的焊接對(duì)象進(jìn)行焊接時(shí)自動(dòng)完成焊點(diǎn)識(shí)別，減小人工介入的操作，降低人力成本。