一種飛行點(diǎn)膠方法及飛行點(diǎn)膠設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010907694.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112387553A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112387553A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | B05D1/26(2006.01)I; | 分類(lèi) | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 張曉冬;王占松 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京德鑫泉物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 解政文 |
| 地址 | 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)興業(yè)街8號(hào)，興業(yè)街與永昌東四路交叉口 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種飛行點(diǎn)膠方法及飛行點(diǎn)膠設(shè)備，該飛行點(diǎn)膠方法具體為：飛行視覺(jué)裝置在運(yùn)動(dòng)中對(duì)基材上的待噴膠位置進(jìn)行識(shí)別定位，并計(jì)算得到運(yùn)動(dòng)裝置噴膠到達(dá)位置；運(yùn)動(dòng)裝置根據(jù)待噴膠位置和噴膠裝置當(dāng)前位置的距離計(jì)算所需運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間；噴膠裝置在運(yùn)動(dòng)途中準(zhǔn)備膠水并計(jì)算提前噴膠時(shí)間(為從觸發(fā)噴膠裝置至膠點(diǎn)落到基材上的時(shí)間)，噴膠裝置運(yùn)動(dòng)到噴膠裝置提前觸發(fā)位置，觸發(fā)噴膠裝置將膠噴出。本發(fā)明的飛行視覺(jué)裝置在飛行中定位待噴膠位置，噴膠裝置在到達(dá)噴膠位置前準(zhǔn)備膠，噴膠速度更快。“Z”字形走位使飛行視覺(jué)裝置和噴膠裝置移動(dòng)距離小，自動(dòng)糾偏效果好，生產(chǎn)效率高。?? |
