具有融合感知和協(xié)同決策功能的車載智能單元和控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111451779.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113954879A 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN113954879A 申請公布日 2022-01-21
分類號 B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 冉斌;趙克剛;李漢初;張明恒;陳志軍;蔣俊峰;吳任飛;張萬銘;何賞璐;李深;程陽;石皓天 申請（專利權(quán)）人 上海豐豹商務(wù)咨詢有限公司
代理機構(gòu) 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李娜
地址 201100上海市閔行區(qū)紫星路588號2幢14層205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了具有融合感知和協(xié)同決策功能的車載智能單元和控制方法，本車載智能單元包括交互子系統(tǒng)、感知融合子系統(tǒng)、決策子系統(tǒng)和支撐子系統(tǒng)；交互子系統(tǒng)用于獲取與自動駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)的感知信息，感知融合子系統(tǒng)用于對感知信息進行融合處理，并進行識別；決策子系統(tǒng)用于根據(jù)融合感知信息，生成駕駛決策；支撐子系統(tǒng)用于對駕駛決策進行冗余驗證，生成駕駛指令。本方法包括獲取與自動駕駛相關(guān)的感知信息，對感知信息進行融合處理，得到融合感知信息；根據(jù)融合感知信息，生成駕駛決策；對駕駛決策進行冗余驗證處理，生成駕駛指令。本申請以實現(xiàn)車輛的自動駕駛為目標(biāo)，通過將獲取的感知信息進行融合生成駕駛決策，實現(xiàn)車路協(xié)同自動駕駛。