一種具有協(xié)同控制功能的車載智能單元及協(xié)同控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111450862.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114137947A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114137947A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G05D1/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 冉斌;趙克剛;李漢初;張明恒;陳志軍;石皓天;吳任飛;蔣俊峰;李深;程陽;何賞璐;梁志豪;徐暢 申請（專利權(quán)）人 上海豐豹商務(wù)咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李娜
地址 201100上海市閔行區(qū)紫星路588號2幢14層205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種具有協(xié)同控制功能的車載智能單元及協(xié)同控制方法，包括VIU、CVCS及外部系統(tǒng)；VIU獲取CVCS生成的第一決策信息、第一控制指令，并獲取來自外部系統(tǒng)的第二決策信息、第二控制指令、外部數(shù)據(jù)；VIU用于對來自CVCS和外部系統(tǒng)的感知數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合識別，基于融合結(jié)果及第一決策信息、第二決策信息并經(jīng)冗余驗(yàn)證生成第三決策信息，并基于第三決策信息生成第三控制指令，基于第一控制指令，第二控制指令、第三控制指令經(jīng)冗余驗(yàn)證生成綜合控制指令，綜合控制指令用于發(fā)送給CVCS實(shí)現(xiàn)車輛系統(tǒng)控制。本發(fā)明通過上述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)車輛自動駕駛的協(xié)同控制。