一種服務于CVCS的車載智能單元及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111455494.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114084170A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114084170A 申請公布日 2022-02-25
分類號 B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李漢初;冉斌;趙克剛;張明恒;陳志軍;李深;石皓天;何賞璐;趙妍;蔣俊峰;吳任飛;程陽;梁志豪 申請（專利權）人 上海豐豹商務咨詢有限公司
代理機構 北京東方盛凡知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 李娜
地址 201100上海市閔行區(qū)紫星路588號2幢14層205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種服務于CVCS的車載智能單元及其控制方法，包括：信息感知子系統(tǒng)：用于接收感知數據和信息，并將接收的感知數據和信息進行融合，提供感知信息融合識別功能；地圖定位子系統(tǒng)：用于為車輛提供定位和導航信息；協(xié)同處理子系統(tǒng)：用于與協(xié)同式自動駕駛系統(tǒng)協(xié)作，實現車輛的自動駕駛功能；信息感知子系統(tǒng)、地圖定位子系統(tǒng)和協(xié)同處理子系統(tǒng)分別與支撐子系統(tǒng)連接，支撐子系統(tǒng)用于對模塊的信息進行冗余驗證，維護通信網絡和車載智能單元的安全，并提供電源。本發(fā)明通過為常規(guī)車輛控制系統(tǒng)CVCS提供CADS服務，車載智能單元VIU顯著降低了同等智能化級別車輛的控制系統(tǒng)成本，為各種智能級別或自動化水平的車輛提供自動駕駛功能。