一種用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能分配系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110483362.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113835420A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113835420A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-24 |
| 分類號(hào) | G05D1/00（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 冉斌;陳天怡;董碩煊;李漢初;程陽(yáng);芮一康;曲栩;張明恒;李銳;何賞璐;李深;周坤;張萬(wàn)銘;李小天;石昆松;石皓天;姚軼凡;吳可書(shū) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海豐豹商務(wù)咨詢有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 賈耀淇 |
| 地址 | 201100上海市閔行區(qū)紫星路588號(hào)2幢14層205室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能分配系統(tǒng)，用于為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供自動(dòng)駕駛功能，所述功能分配系統(tǒng)包括依次連接的感知分配系統(tǒng)、預(yù)測(cè)與決策分配系統(tǒng)、控制分配系統(tǒng)；所述感知分配系統(tǒng)、預(yù)測(cè)與決策分配系統(tǒng)、控制分配系統(tǒng)在微觀、中觀和/或宏觀層面根據(jù)道路和交通場(chǎng)景分配功能；其中，所述感知分配系統(tǒng)用于對(duì)RIU、CAV分配感知功能；所述預(yù)測(cè)與決策分配系統(tǒng)基于所述感知分配系統(tǒng)的分配結(jié)果，進(jìn)行預(yù)測(cè)與決策功能分配；所述控制分配系統(tǒng)基于預(yù)測(cè)與決策分配結(jié)果向RIU、CAV發(fā)送控制指令。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)輛或車(chē)輛隊(duì)列的控制，有效提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的交通效率和安全性。 |
