適用于協(xié)同式自動駕駛系統(tǒng)的車載智能單元和控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111453980.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113968245A 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN113968245A 申請公布日 2022-01-25
分類號 B60W60/00（2020.01）I;B60W50/029（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 冉斌;趙克剛;李漢初;張明恒;李深;程陽;陳志軍;石皓天;蔣俊峰;吳任飛;張萬銘;徐暢;脫祥亮;梁志豪;董碩煊;葉杰 申請（專利權(quán)）人 上海豐豹商務(wù)咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李娜
地址 201100上海市閔行區(qū)紫星路588號2幢14層205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了適用于協(xié)同式自動駕駛系統(tǒng)的車載智能單元和控制方法，車載智能單元包括：交互子系統(tǒng)、感知融合子系統(tǒng)、決策子系統(tǒng)和支撐子系統(tǒng)；交互子系統(tǒng)用于對人機(jī)交互信息、車載傳感器信息和內(nèi)外部系統(tǒng)交互信息進(jìn)行信息交互處理，感知融合子系統(tǒng)用于對獲取的上述信息進(jìn)行融合識別處理，得到融合感知信息，決策子系統(tǒng)根據(jù)融合感知信息，生成駕駛決策，進(jìn)而生成綜合控制指令；支撐子系統(tǒng)用于內(nèi)外部系統(tǒng)交互信息的通信傳輸與控制，以及對各種交互信息和控制指令進(jìn)行冗余驗(yàn)證。本申請能夠使車輛在自動駕駛過程中實(shí)現(xiàn)車車、車路之間的交互通信，將多種感知信息進(jìn)行有效融合，經(jīng)冗余驗(yàn)證后生成決策及控制方案及指令，協(xié)同車輛實(shí)現(xiàn)自動駕駛。