一種用于檢測支架姿態(tài)的姿態(tài)傳感器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911203816.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110793492A 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN110793492A 申請公布日 2020-02-14
分類號 G01C1/00;G01C5/00;G01C21/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 田海波;彭亮;張建國;劉國柱;鄭本芳;齊艷紅;南北彤;劉志高;楊光;滿偉;毛術海 申請（專利權）人 華信潤邦（北京）智能科技有限公司
代理機構 北京凱特來知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 鄭立明;趙鎮(zhèn)勇
地址 102400 北京市房山區(qū)礦機路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于檢測支架姿態(tài)的姿態(tài)傳感器，包括殼體，殼體的前面設有蓋板，殼體的上面和下面分別設有接頭座，殼體的后面設有安裝底板。姿態(tài)傳感器整體外觀尺寸：長×寬×高為125x69x132。姿態(tài)傳感器與控制器連接，采用CAN總線通訊。用于檢測支架姿態(tài)(包括傾角和高度)，支架主體機構包括頂梁、掩護梁、連接桿和底座，這4部分的姿態(tài)確定了支架的姿態(tài)和高度。在支架的頂梁、掩護梁、連接桿和底座各裝一個姿態(tài)傳感器，由4個姿態(tài)傳感器串聯(lián)在一起，可檢測支架姿態(tài)和高度，測量范圍：X軸0～360°，Y軸0～360°，Z軸0～360°。