用于礦用慣導(dǎo)系統(tǒng)的高精度標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010395035.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113624251A 公開（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113624251A 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) G01C25/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楊清翔;袁智;秦文光;馬利;胡登高;董曉龍;宋振鐸;巨文濤;宋冰清;楊秀宇;單鵬;霍棟;蔣慶友;賀杰;孫鵬亮;宋瑞佳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中煤華晉集團(tuán)有限公司王家?guī)X礦
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100011北京市東城區(qū)安定門外大街192號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了用于礦用慣導(dǎo)系統(tǒng)的高精度標(biāo)定方法，包括以下步驟：S1、將礦用慣導(dǎo)系統(tǒng)固定于標(biāo)定轉(zhuǎn)臺(tái)上；S2、采集礦用慣導(dǎo)系統(tǒng)4方位的初始對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；S3、采集礦用慣導(dǎo)系統(tǒng)12方位的靜態(tài)標(biāo)定數(shù)據(jù)；S4、采集礦用慣導(dǎo)系統(tǒng)4方位的動(dòng)態(tài)標(biāo)定數(shù)據(jù)；S5、存儲(chǔ)初始對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)、靜態(tài)標(biāo)定數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)標(biāo)定數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過陀螺儀和加速度計(jì)的配合應(yīng)用可以標(biāo)定出常規(guī)測(cè)試方法無法得到的系統(tǒng)角速度和線加速度常值測(cè)量誤差，能夠大大提高慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)及導(dǎo)航精度，同時(shí)有效的提升慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能，降低了慣導(dǎo)系統(tǒng)的生產(chǎn)及使用成本。