遠(yuǎn)程安全接入模塊、客戶端、控制系統(tǒng)及其接入方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010646597.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111835527A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111835527A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類號(hào) | H04L9/32(2006.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 曾傳瑞;伍祁林;宋君毅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 518055廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期7棟2樓208 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種遠(yuǎn)程安全接入模塊、客戶端、控制系統(tǒng)及其接入方法。系統(tǒng)包括信令收發(fā)模塊、遠(yuǎn)程安全接入模塊、業(yè)務(wù)處理模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和客戶端；信令收發(fā)模塊用于與客戶端通過(guò)不同種類鏈路交換通信指令；遠(yuǎn)程安全接入模塊用于實(shí)現(xiàn)與客戶端之間的安全接入；業(yè)務(wù)處理模塊用于處理客戶端的查詢指令、操作指令和配置指令，并把相應(yīng)的指令轉(zhuǎn)發(fā)給運(yùn)動(dòng)控制模塊；運(yùn)動(dòng)控制模塊用于獲取業(yè)務(wù)處理模塊下發(fā)的機(jī)器人操作指令并控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；客戶端用于實(shí)現(xiàn)接入認(rèn)證及遠(yuǎn)程控制。本發(fā)明支持多用戶多途徑的接入方式，統(tǒng)一了機(jī)器人互聯(lián)的操作模式，簡(jiǎn)化了機(jī)器人互聯(lián)的操作模式，避免了各種接入方式操作指令混亂的問(wèn)題。?? |
