一種協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020913930.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212825484U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212825484U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/10(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 伍祁林;雷應(yīng)波;宋君毅 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 王芳 |
| 地址 | 518055廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期7棟2樓208 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，公開(kāi)了一種協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)單元、制動(dòng)單元、編碼器單元、驅(qū)動(dòng)單元和整線單元，所述電機(jī)單元、制動(dòng)器單元、編碼器單元和驅(qū)動(dòng)單元依次同軸設(shè)置，所述整線單元設(shè)置在電機(jī)單元前和驅(qū)動(dòng)單元后；所述電機(jī)單元用于提供動(dòng)力，所述制動(dòng)單元用于關(guān)節(jié)制動(dòng)抱閘，所述驅(qū)動(dòng)單元用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和角度，所述編碼器單元用于記錄電機(jī)角位移并反饋，所述整線單元用于防止關(guān)節(jié)上的線纜與軸系碰撞。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)不同關(guān)節(jié)，裝配維護(hù)方便，操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠。?? |
