抽屜式機柜及本體與機柜一體化協(xié)作機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020769876.3 申請日 -
公開（公告）號 CN212601864U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212601864U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B25J13/06(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 伍祁林;雷應(yīng)波;宋君毅 申請（專利權(quán)）人 深圳市大象機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 王芳
地址 518055廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期7棟2樓208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于協(xié)作機器人領(lǐng)域，公開了一種抽屜式機柜，包括機柜柜體，還包括支架、面板、IO電路板和風扇；機柜柜體為半封閉式，機柜柜體上設(shè)置有供支架插入的敞口，機柜柜體上還設(shè)置有用于安裝風扇的開口和用于連接協(xié)作機器人本體的連接部；IO電路板覆蓋在面板內(nèi)，面板設(shè)置在支架上，面板上設(shè)置有電源接口；支架通過機柜柜體上的敞口插裝在機柜柜體內(nèi)，面板形狀與機柜側(cè)面敞口形狀相匹配。還公開了本體與機柜一體化的協(xié)作機器人，包括協(xié)作機器人本體和工控機，還包括抽屜式機柜。本實用新型能降低安裝空間，簡化安裝要求，縮短配置時間?？刂茊卧捎贸閷鲜桨惭b，結(jié)構(gòu)緊湊，維護方便。驅(qū)動單元無需電池，減少停機時間，保留原地數(shù)據(jù)，穩(wěn)定可靠。??