陀螺儀的零點電壓校準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010461815.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111536999A 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN111536999A 申請公布日 2020-08-14
分類號 G01C25/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 朱忠 申請（專利權(quán)）人 浙江中星光電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江中星光電子科技有限公司
地址 315501浙江省寧波市奉化區(qū)岳林街道秀水路168號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種動中通天線的陀螺儀方位角的零點電壓校準(zhǔn)方法，包括根據(jù)預(yù)定時間段內(nèi)，陀螺儀測得的方位角的波動情況，確定底座是否處于運動狀態(tài)；若底座為靜態(tài)狀態(tài)，在方位電機驅(qū)動天線轉(zhuǎn)動前后，采集方位編碼器和陀螺儀測得的靜態(tài)方位變化量，確定陀螺儀的零點電壓；若底座為動態(tài)狀態(tài)，在方位電機驅(qū)動天線轉(zhuǎn)動前后，采集電子羅盤和陀螺儀測得的動態(tài)方位變化量，進而確定陀螺儀的零點電壓。本申請基于方位編碼器和電子羅盤，使得動中通天線在處于動靜狀態(tài)下均可以實現(xiàn)零點電壓的校準(zhǔn)，提高陀螺儀的測量方位角的準(zhǔn)確性。本申請中還提供了一種動中通天線的陀螺儀方位角的零點電壓校準(zhǔn)裝置、設(shè)備以及計算機存儲介質(zhì)，具有上述有益效果。??