內(nèi)鏡手術(shù)機器人控制終端及機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820902057.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208851636U 公開（公告）日 2019-05-14
申請公布號 CN208851636U 申請公布日 2019-05-14
分類號 A61B34/30（2016.01）I; A61B34/35（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 張云光; 李洪誼; 陳鵬; 王耀涓 申請（專利權(quán)）人 沈陽尚賢微創(chuàng)醫(yī)療器械股份有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 沈陽尚賢微創(chuàng)醫(yī)療器械股份有限公司;蘇州尚賢醫(yī)療機器人技術(shù)股份有限公司
地址 110000 遼寧省沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新路153-5號（1門）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了內(nèi)鏡手術(shù)機器人控制終端及機器人系統(tǒng)，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型提供的內(nèi)鏡手術(shù)機器人控制終端包括終端主體、顯示設備、控制手柄、控制踏板及控制模塊。顯示設備包括第一顯示器和第二顯示器，控制手柄包括第一手柄組件和第二手柄組件，第一手柄組件用于生成第一控制指令并將第一控制指令傳輸至控制模塊，第二手柄組件生成并將第二控制指令傳輸至控制模塊。控制踏板用于生成并將第三控制指令傳輸至控制模塊。本實用新型還提供一種包括內(nèi)鏡手術(shù)機器人控制終端的機器人系統(tǒng)。本實用新型提供的內(nèi)鏡手術(shù)機器人控制終端及機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠進行多種內(nèi)鏡手術(shù)，并能夠避免對患者造成不必要的損傷。