內鏡手術雙臂機器人及機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820901026.7 申請日 -
公開（公告）號 CN208851635U 公開（公告）日 2019-05-14
申請公布號 CN208851635U 申請公布日 2019-05-14
分類號 A61B34/30（2016.01）I; A61B34/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 張云光; 李洪誼; 陳鵬; 王耀涓 申請（專利權）人 沈陽尚賢微創(chuàng)醫(yī)療器械股份有限公司
代理機構 北京超凡志成知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 沈陽尚賢微創(chuàng)醫(yī)療器械股份有限公司;蘇州尚賢醫(yī)療機器人技術股份有限公司
地址 110000 遼寧省沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新路153-5號（1門）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了內鏡手術雙臂機器人及機器人系統(tǒng)，涉及醫(yī)療器械技術領域。本實用新型提供的內鏡手術雙臂機器人包括機器人主體、第一多自由度機械臂、第二多自由度機械臂、送鏡結構及持鏡結構。機器人主體包括支撐主體和安裝主體，安裝主體與支撐主體轉動連接，第一多自由度機械臂和第二多自由度機械臂安裝于安裝主體上，送鏡結構設置于第一多自由度機械臂遠離安裝主體的端部，持鏡結構安裝于第二多自由度機械臂，持鏡結構用于固定消化內鏡，送鏡結構用于帶動消化內鏡的介入管運動。本實用新型還提供一種機器人系統(tǒng)。本實用新型提供的內鏡手術雙臂機器人及機器人系統(tǒng)的能夠進行多種內鏡手術，并能夠避免對患者造成不必要的損傷。