基于目標(biāo)減速度的電驅(qū)動(dòng)履帶車電液復(fù)合制動(dòng)控制系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111117936.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113753001A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113753001A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) B60T8/58（2006.01）I;B60L7/18（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 趙坤;南博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇英拓動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京勤行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳麗云
地址 213300江蘇省常州市溧陽(yáng)市昆侖街道碼頭西街618號(hào)1幢503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了基于目標(biāo)減速度的電驅(qū)動(dòng)履帶車電液復(fù)合制動(dòng)控制系統(tǒng)和方法，方法步驟包括采用一般初始制動(dòng)策略對(duì)電驅(qū)動(dòng)履帶車進(jìn)行制動(dòng)；在一般制動(dòng)工況下實(shí)施制動(dòng)操作后，整車控制器采集電驅(qū)動(dòng)履帶車的車速、制動(dòng)強(qiáng)度及電池的荷電狀態(tài)；當(dāng)電驅(qū)動(dòng)履帶車處于0≤車速≤20，0.1≤電量≤0.8狀態(tài)時(shí)，回收制動(dòng)能量并通過(guò)緊急制動(dòng)策略對(duì)電驅(qū)動(dòng)履帶車進(jìn)行制動(dòng)；系統(tǒng)包括ECU、HCU和能量回收系統(tǒng)等。具有以下優(yōu)點(diǎn)：將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能并儲(chǔ)存于儲(chǔ)能器中，以提高整車的能量利用效率，增加整車的行駛里程；緊急制動(dòng)策略采用履帶車復(fù)合制動(dòng)控制方法，采用電液復(fù)合制動(dòng)，合理分配二者之間的比例，提高履帶車安全性能。