基于目標(biāo)減速度的電驅(qū)動履帶車電液復(fù)合制動控制系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111117936.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113753001A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113753001A 申請公布日 2021-12-07
分類號 B60T8/58（2006.01）I;B60L7/18（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 趙坤;南博 申請（專利權(quán)）人 江蘇英拓動力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京勤行知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳麗云
地址 213300江蘇省常州市溧陽市昆侖街道碼頭西街618號1幢503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了基于目標(biāo)減速度的電驅(qū)動履帶車電液復(fù)合制動控制系統(tǒng)和方法，方法步驟包括采用一般初始制動策略對電驅(qū)動履帶車進(jìn)行制動；在一般制動工況下實(shí)施制動操作后，整車控制器采集電驅(qū)動履帶車的車速、制動強(qiáng)度及電池的荷電狀態(tài)；當(dāng)電驅(qū)動履帶車處于0≤車速≤20，0.1≤電量≤0.8狀態(tài)時，回收制動能量并通過緊急制動策略對電驅(qū)動履帶車進(jìn)行制動；系統(tǒng)包括ECU、HCU和能量回收系統(tǒng)等。具有以下優(yōu)點(diǎn)：將動能轉(zhuǎn)化為電能并儲存于儲能器中，以提高整車的能量利用效率，增加整車的行駛里程；緊急制動策略采用履帶車復(fù)合制動控制方法，采用電液復(fù)合制動，合理分配二者之間的比例，提高履帶車安全性能。