目標物體識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110451132.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113312970A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113312970A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T15/00（2011.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊小峰;盧裕秋;袁錦炎 申請（專利權）人 上海物影科技有限公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 史治法
地址 200135上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種目標物體識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取掃描數(shù)據(jù)；根據(jù)所述掃描數(shù)據(jù)進行三維重建得到目標三維圖像；將所述目標三維圖像輸入至三維目標檢測算法模型進行檢測，得到所述目標物體的位置信息及所述目標物體的類別；所述三維目標檢測算法模型用于根據(jù)輸入的所述目標三維圖像標記出所述目標物體并輸出所述目標物體的類別。采用本方法能夠結合目標物體的三維特征，得到目標物體的位置信息及類別，使得識別準確度不受待測物體之間相互遮擋問題的影響，并且對于根據(jù)物質材料特性不易區(qū)分的待測物體也能夠準確地識別。