一種地面材質(zhì)識(shí)別方法、裝置及智能清潔裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110183103.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113008982A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113008982A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) G01N29/04;G01N29/48;A47L11/40 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳志勇;萬丹曄;路鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科傳啟（蘇州）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城錦峰路158號(hào)17幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種地面材質(zhì)識(shí)別方法、裝置及智能清潔裝置，其中地面材質(zhì)識(shí)別方法包括：向待測(cè)地面發(fā)射超聲波信號(hào)；接收地面的回波信號(hào)；動(dòng)態(tài)范圍搜尋回波信號(hào)的峰值點(diǎn)數(shù)據(jù)；根據(jù)回波信號(hào)的峰值點(diǎn)數(shù)據(jù)判斷地面材質(zhì)類型。該方法根據(jù)超聲波及其傳播路徑規(guī)律，采用動(dòng)態(tài)范圍搜尋回波信號(hào)的峰值點(diǎn)數(shù)據(jù)的方法，峰值點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取更準(zhǔn)確，適應(yīng)性、抗干擾能力更強(qiáng)，為材質(zhì)識(shí)別提供更可靠的數(shù)據(jù)，提高識(shí)別準(zhǔn)確率。