基于多傳感融合技術(shù)的站臺(tái)門間隙防夾檢測(cè)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011131417.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112268515B 公開(公告)日 2022-07-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112268515B 申請(qǐng)公布日 2022-07-15
分類號(hào) G01B11/14(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I;B61B1/02(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 周天龍;李大偉;吳昊;何海鵬;王飛;徐華;田姣;何悅海;肖義;鄂紅旭;江虹;元旭杰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 寧波市軌道交通集團(tuán)有限公司運(yùn)營(yíng)分公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波誠(chéng)源專利事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 315112浙江省寧波市鄞州區(qū)五鄉(xiāng)鎮(zhèn)明倫村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于多傳感融合技術(shù)的站臺(tái)門間隙防夾檢測(cè)方法及系統(tǒng),所述方法及系統(tǒng)采用將三個(gè)傳感器融合,采用組合式安全控制邏輯方法,解決了目前激光、紅外等單一探測(cè)方案技術(shù)局限性以及誤報(bào)率高,降低影響行車概率的問(wèn)題,提升了運(yùn)營(yíng)安全;同時(shí),3D激光掃描、圖像傳感器等的探測(cè)為立體區(qū)域,提高了探測(cè)覆蓋度和檢測(cè)準(zhǔn)確性,擴(kuò)大探測(cè)范圍,實(shí)現(xiàn)了由點(diǎn)探測(cè)提升至整體區(qū)域探測(cè),實(shí)現(xiàn)了對(duì)障礙物的精確定位,能快速提醒站務(wù)人員實(shí)現(xiàn)每個(gè)滑動(dòng)門夾人夾物的定位,也繼而提升了站務(wù)管理人員處理效率。