一種AGV自動收發(fā)料調(diào)度方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111319186.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114115244A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114115244A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐亮;鄧勇;王媛媛;傅明東;邱邦勝 申請（專利權(quán)）人 同日云聯(lián)信息技術(shù)（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓玲
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市淀山湖鎮(zhèn)丁家浜路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種AGV自動收發(fā)料調(diào)度方法，包括定義儲位類型及儲位狀態(tài)；儲位類型至少包括收料碼頭位、退料碼頭位、稱重位、緩存位、機臺位；儲位狀態(tài)至少包括空儲位、空載具、待稱重、接收、拒收、空籠、半籠、滿籠、超期；實時獲取各儲位類型的儲位狀態(tài)；根據(jù)儲位類型的當前儲位狀態(tài)，更新物料信息，并生成AGV的調(diào)度指令。本發(fā)明提供AGV自動收發(fā)料調(diào)度方法通過實時獲取不同儲位類型及儲位狀態(tài)，并根據(jù)對應的不同儲位狀態(tài)實現(xiàn)碼頭收料、稱重、異常退料、物料配送等AGV任務的自動化調(diào)度。該方法實現(xiàn)了針對生產(chǎn)線物料配送實現(xiàn)無人化作業(yè)，提升了配送的及時性、準確性，同時還實現(xiàn)了物料配送過程的全程數(shù)據(jù)化追溯。本發(fā)明還提供了AGV自動收發(fā)料調(diào)度系統(tǒng)。