一種無人艇自主航行性能評估方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010742104.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111813128A 公開（公告）日 2020-10-23
申請公布號 CN111813128A 申請公布日 2020-10-23
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 母海方 申請（專利權(quán)）人 浙江北鯤智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島鼎丞智佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曲志乾
地址 316000浙江省舟山市定海區(qū)鹽倉街道興舟大道西段10號第十層1003室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水面無人艇自主航行研究設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其是一種無人艇自主航行性能評估方法，其根據(jù)航向保持性能評估、自主避碰性能評估、自主循跡功能評估等三個(gè)方面，通過對無人艇航行時(shí)間、燃油量、航行路徑等參數(shù)進(jìn)行測量和計(jì)算，綜合評估無人艇自主航行過程中的航向保持性能、自主避碰性能及自主循跡性能，通過權(quán)重分配和歸一化計(jì)算，對無人艇的航行性能進(jìn)行定量、綜合評估，考慮因素全面，評估方法科學(xué)合理，適用于湖泊、河流、海上等多種水上試驗(yàn)場地。??