一種水面無(wú)人艇智能航行性能綜合量化評(píng)估方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010742105.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111846139A | 公開（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111846139A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號(hào) | B63B71/00(2020.01)I;B63B79/30(2020.01)I | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 母海方 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江北鯤智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島鼎丞智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 曲志乾 |
| 地址 | 316000浙江省舟山市定海區(qū)鹽倉(cāng)街道興舟大道西段10號(hào)第十層1003室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及水面無(wú)人艇自主航行研究設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其是一種水面無(wú)人艇智能航行性能綜合量化評(píng)估方法，其根據(jù)自主循跡功能評(píng)估、自主感知性能評(píng)估及航向保持性能評(píng)估等三個(gè)方面，通過對(duì)無(wú)人艇航行時(shí)間、燃油量、航行路徑等參數(shù)進(jìn)行測(cè)量和計(jì)算，通過權(quán)重分配和歸一化計(jì)算，對(duì)無(wú)人艇的航行性能進(jìn)行定量、綜合評(píng)估，考慮因素全面，評(píng)估方法科學(xué)合理，適用于湖泊、河流、海上等多種水上試驗(yàn)場(chǎng)地。?? |
