一種水面無人艇智能航行性能綜合量化評估方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010742105.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111846139A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111846139A 申請公布日 2020-10-30
分類號 B63B71/00(2020.01)I;B63B79/30(2020.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 母海方 申請（專利權(quán)）人 浙江北鯤智能科技有限公司
代理機構(gòu) 青島鼎丞智佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曲志乾
地址 316000浙江省舟山市定海區(qū)鹽倉街道興舟大道西段10號第十層1003室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水面無人艇自主航行研究設(shè)計領(lǐng)域，尤其是一種水面無人艇智能航行性能綜合量化評估方法，其根據(jù)自主循跡功能評估、自主感知性能評估及航向保持性能評估等三個方面，通過對無人艇航行時間、燃油量、航行路徑等參數(shù)進行測量和計算，通過權(quán)重分配和歸一化計算，對無人艇的航行性能進行定量、綜合評估，考慮因素全面，評估方法科學合理，適用于湖泊、河流、海上等多種水上試驗場地。??