一種大型無人艇自主航行控制管理系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010742814.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111830990A | 公開（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請公布號 | CN111830990A | 申請公布日 | 2020-10-27 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 母海方 | 申請（專利權(quán)）人 | 浙江北鯤智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島鼎丞智佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 曲志乾 |
| 地址 | 316000浙江省舟山市定海區(qū)鹽倉街道興舟大道西段10號第十層1003室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種大型無人艇自主航行控制管理系統(tǒng)，其包括全船信息子系統(tǒng)、自主航行控制子系統(tǒng)、操縱運(yùn)動仿真子系統(tǒng)、自主動態(tài)避碰決策規(guī)劃子系統(tǒng)、船岸交互可視化顯示子系統(tǒng)、信號采集子系統(tǒng)和推進(jìn)控制器；所述信號采集子系統(tǒng)采集船艦自身和海洋環(huán)境信息傳送至全船信息子系統(tǒng)進(jìn)行信息融合，并通過網(wǎng)絡(luò)通信傳遞給岸基，全船信息子系統(tǒng)將融合信息傳送至操縱運(yùn)動仿真子系統(tǒng)、自主動態(tài)避碰決策規(guī)劃子系統(tǒng)、船岸交互可視化顯示子系統(tǒng)進(jìn)行計算，船岸交互可視化顯示子系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)通信接收岸基的主動規(guī)劃和控制。本大型無人艇自主航行控制管理系統(tǒng)實現(xiàn)了自主避碰決策和控制過程中的實時仿真校驗，并完善了與岸基聯(lián)合控制和實時監(jiān)測。?? |
