一種大型無人艇自主航行控制管理系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010742814.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111830990A | 公開（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111830990A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 母海方 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江北鯤智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島鼎丞智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 曲志乾 |
| 地址 | 316000浙江省舟山市定海區(qū)鹽倉(cāng)街道興舟大道西段10號(hào)第十層1003室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種大型無人艇自主航行控制管理系統(tǒng)，其包括全船信息子系統(tǒng)、自主航行控制子系統(tǒng)、操縱運(yùn)動(dòng)仿真子系統(tǒng)、自主動(dòng)態(tài)避碰決策規(guī)劃子系統(tǒng)、船岸交互可視化顯示子系統(tǒng)、信號(hào)采集子系統(tǒng)和推進(jìn)控制器；所述信號(hào)采集子系統(tǒng)采集船艦自身和海洋環(huán)境信息傳送至全船信息子系統(tǒng)進(jìn)行信息融合，并通過網(wǎng)絡(luò)通信傳遞給岸基，全船信息子系統(tǒng)將融合信息傳送至操縱運(yùn)動(dòng)仿真子系統(tǒng)、自主動(dòng)態(tài)避碰決策規(guī)劃子系統(tǒng)、船岸交互可視化顯示子系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算，船岸交互可視化顯示子系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)通信接收岸基的主動(dòng)規(guī)劃和控制。本大型無人艇自主航行控制管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自主避碰決策和控制過程中的實(shí)時(shí)仿真校驗(yàn)，并完善了與岸基聯(lián)合控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。?? |
