高效鋪設(shè)建筑面層的自動(dòng)化智能設(shè)備及其鋪設(shè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210309289.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102808502B 公開（公告）日 2017-09-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN102808502B 申請(qǐng)公布日 2017-09-29
分類號(hào) E04F21/18(2006.01)I;E04F21/22(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 許威燕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中瑞華（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯智英財(cái)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 維和泰?。ū本┛萍加邢薰?/td>
地址 100077 北京市豐臺(tái)區(qū)馬家堡東路106號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種高效鋪設(shè)建筑面層的自動(dòng)化智能設(shè)備及其鋪設(shè)方法，該設(shè)備包括機(jī)體、底座平臺(tái)、多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多功能夾具，底座平臺(tái)安裝在機(jī)體上，多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座平臺(tái)上，多功能夾具安裝在多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；其中，所述底座平臺(tái)上還安裝有：水平度測(cè)量傳感器和水平調(diào)節(jié)支柱，水平度測(cè)量傳感器和水平調(diào)節(jié)支柱用于自動(dòng)調(diào)平底座平臺(tái)；所述機(jī)體上還安裝有行走裝置，行走裝置用于水平移動(dòng)整個(gè)設(shè)備；所述多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為二維以上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述多功能夾具上安裝有：取放裝置，噴涂裝置和信息采集模塊。本發(fā)明采用視覺裝置作為智能識(shí)別，測(cè)距裝置掃描待鋪設(shè)區(qū)域高度，配合高精度的多維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行高精度的全自動(dòng)建筑面層鋪設(shè)。