集裝箱自動(dòng)化碼頭外集卡全路徑引導(dǎo)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110404837.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113110452A 公開(公告)日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113110452A 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類號(hào) G05D1/02(2020.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王瑾;劉杰強(qiáng);閆武;杜芳軍;馬平濤;高雙;劉錚;鄧永寧;王媛媛;樊萌;張敬林;孫紹杰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 天津港集裝箱碼頭有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津合正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李成運(yùn);石熠
地址 300456天津市濱海新區(qū)自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)(天津港保稅區(qū))天保大道188號(hào)開利大廈903室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種集裝箱自動(dòng)化碼頭外集卡全路徑引導(dǎo)系統(tǒng),包括主系統(tǒng)模塊與終端模塊,所述終端模塊安裝在集卡車輛的移動(dòng)終端,并與主系統(tǒng)模塊通信;所述主系統(tǒng)建立港區(qū)內(nèi)自有地圖及其屬性體系,采集終端模塊的位置信息與目的信息,基于自有地圖并結(jié)合道路的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)生成行駛路線規(guī)劃,所述道路的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)場(chǎng)地位置、作業(yè)繁忙情況、路線擁堵情況。本發(fā)明提供港區(qū)的高精度地圖導(dǎo)航,避免由于司機(jī)對(duì)場(chǎng)地路由不熟悉而引發(fā)的險(xiǎn)肇和安全事故。本發(fā)明結(jié)合港區(qū)道路的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)提供導(dǎo)航,縮短作業(yè)車輛滯場(chǎng)時(shí)間,提升作業(yè)速度。通過本發(fā)明的路徑引導(dǎo),減少車輛繞路期間的尾氣排放,降低能源消耗。