一種基于分層COX的車輛追尾預(yù)警方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010174606.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111369829A 公開(kāi)（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111369829A 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類號(hào) G08G1/16;G08G1/01;G08G1/048;H04L29/08;B60Q9/00 分類 -
發(fā)明人 程金生;宋燦燦;孫智;郭忠印;劉其杰;程存玉;張彥寧;樊祥喜;張愛(ài)東;孟凌霄;張有博;許應(yīng)東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中建山東投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 貴州啟辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中國(guó)建筑股份有限公司;中建山東投資有限公司;中國(guó)建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施有限公司;中建筑港集團(tuán)有限公司;同濟(jì)大學(xué)
地址 250000 山東省濟(jì)南市高新區(qū)舜華路2000號(hào)舜泰廣場(chǎng)8號(hào)樓1-201房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分層COX的車輛追尾預(yù)警方法，首先基于自然駕駛實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取車輛狀態(tài)信息、道路環(huán)境信息并識(shí)別駕駛員反應(yīng)延遲時(shí)間。然后判斷數(shù)據(jù)是否滿足PH假設(shè)，并估計(jì)模型系數(shù)?；谲嚶?lián)網(wǎng)獲取實(shí)際駕駛過(guò)程中的車輛狀態(tài)及道路環(huán)境數(shù)據(jù)，代入已標(biāo)定的COX或分層COX模型，得到駕駛員反應(yīng)延遲時(shí)間概率分布。計(jì)算TTC并判斷TTC與駕駛員反應(yīng)延遲時(shí)間的大小關(guān)系，參照概率分布估計(jì)結(jié)果給出當(dāng)前狀態(tài)下駕駛員反應(yīng)延遲時(shí)間大于TTC的概率，并作出預(yù)警。相比目前基于TTC的追尾風(fēng)險(xiǎn)判斷方法，本發(fā)明考慮客觀因素對(duì)駕駛員反應(yīng)延遲時(shí)間的影響，并可給出發(fā)生追尾事故的概率。發(fā)明可運(yùn)用于車聯(lián)網(wǎng)的輔助駕駛系統(tǒng)中。