一種基于VARMA模型短時(shí)預(yù)測的追尾預(yù)警方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010174808.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111348038A 公開（公告）日 2020-06-30
申請公布號 CN111348038A 申請公布日 2020-06-30
分類號 B60W30/095(2012.01)I 分類 -
發(fā)明人 孫智;郭忠印;程存玉;宋燦燦;程金生;樊祥喜;張彥寧;劉其杰;孟凌霄;程紹祥;朱福強(qiáng);李知?jiǎng)P 申請（專利權(quán)）人 中建山東投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 貴州啟辰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中建山東投資有限公司;同濟(jì)大學(xué);中建筑港集團(tuán)有限公司;中國建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施有限公司;中國建筑股份有限公司
地址 250000山東省濟(jì)南市高新區(qū)舜華路2000號舜泰廣場8號樓1-201房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于VARMA模型短時(shí)預(yù)測的追尾預(yù)警方法，首先基于車聯(lián)網(wǎng)與車載測量儀器獲得車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，即本車與前導(dǎo)車的位置、速度、加速度信息，以及所在路段氣候條件，判斷車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)是否為單位根非平穩(wěn)，對平穩(wěn)與非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分別構(gòu)建VARMA模型、ECM?VAR模型，估計(jì)系數(shù)矩陣；計(jì)算t至t+h時(shí)刻的車輛狀態(tài)預(yù)測值，并在假定前車的減速度的前提下得到兩車間相對距離的預(yù)測值；判斷相對距離預(yù)測值與安全跟馳距離之間的大小關(guān)系，當(dāng)相對距離小于安全跟馳距離時(shí)發(fā)出追尾預(yù)警報(bào)告；本發(fā)明具有較高預(yù)測精度，借助VARMA模型預(yù)測未來車輛狀態(tài)，提高追尾預(yù)警精度、延伸預(yù)警時(shí)間跨度；發(fā)明可運(yùn)用于車聯(lián)網(wǎng)的輔助駕駛系統(tǒng)中。??