一種上下料裝夾裝置及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610339267.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105945981B 公開（公告）日 2018-04-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN105945981B 申請(qǐng)公布日 2018-04-13
分類號(hào) B25J15/12 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 龔艷雄;林軍;蔡少南;何超;張珍寶;陶文斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 黃石艾博科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃石艾博科技發(fā)展有限公司
地址 435000 湖北省黃石市大冶羅橋工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種上下料裝夾裝置，包括安裝座和用于夾持工件的夾爪機(jī)構(gòu)，夾爪機(jī)構(gòu)包括多個(gè)夾頭，每個(gè)夾頭與安裝座活動(dòng)連接，每個(gè)夾頭具有工作面和多個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，多個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)位于工作面上，每個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)件，浮動(dòng)件與夾頭浮動(dòng)連接。通過(guò)在夾頭的工作面上設(shè)置的多個(gè)浮動(dòng)件，在夾爪機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行夾持工作中，工件被多個(gè)夾頭夾持時(shí)，多個(gè)浮動(dòng)件作用在工件表面上，實(shí)現(xiàn)夾緊功能，而且由于浮動(dòng)件與夾頭采用的是浮動(dòng)連接，工件被夾緊后還具有一定的自由活動(dòng)空間，避免工件被“夾死”，不僅順利實(shí)現(xiàn)柔性安裝到位，還能避免工件表面出現(xiàn)剛性損傷。此外，本發(fā)明還提供了一種安裝有上述上下料裝夾裝置的機(jī)器人。