搬運碼垛機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820526232.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208342830U 公開（公告）日 2019-01-08
申請公布號 CN208342830U 申請公布日 2019-01-08
分類號 B25J9/00;B25J13/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉海 申請（專利權）人 蘇州欣姿妍生物科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)賢士路88號6棟502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種搬運碼垛機器人，包括底座，底座上安裝有可繞其360度旋轉的旋轉臺，旋轉臺上安裝有用于提拉貨物的提拉臂，提拉臂由與旋轉臺轉動配合的第一提拉臂和與第一提拉臂轉動配合的第二提拉臂組成，第二提拉臂的端部安裝有用于抓取貨物的抓手，第二提拉臂的端部通過伸縮機構安裝有相機，相機將采集到的圖像發(fā)送到控制室的顯示器顯示。本實用新型的有益效果為：其具有采集抓手工作環(huán)境的相機，便于操作人員操作。