智能化去除核桃青皮的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611029757.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106723135B 公開（公告）日 2019-05-31
申請公布號 CN106723135B 申請公布日 2019-05-31
分類號 A23N5/08（2006.01）I 分類 其他類不包含的食品或食料；及其處理;
發(fā)明人 趙火英 申請（專利權(quán)）人 重慶龍健金屬制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周志花;重慶龍健金屬制造有限公司;海門市創(chuàng)豪工業(yè)設(shè)計有限公司
地址 315153 浙江省寧波市鄞州區(qū)石碶街道北路一村8幢106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的智能化去除核桃青皮的方法，包括：啟動第一傳送帶，核桃逐個從第一傳送帶的入口處落入吸盤上；第一氣缸帶動位于核桃兩側(cè)的第一固定板將該核桃抵?。坏诙飧讕拥谝磺械肚腥雽?yīng)核桃的青皮內(nèi)；第一電機(jī)轉(zhuǎn)動，第一切刀切除青皮；第一氣缸伸縮軸收縮，核桃重新落入對應(yīng)的吸盤中并移動至于第二切割組件一一對應(yīng)處；第四氣缸的伸縮軸伸出且當(dāng)兩爪移動至核桃處后兩爪閉合抓取核桃；位于核桃兩側(cè)的第三氣缸的伸縮軸伸出，第四氣缸帶動核桃上下移動，第二切刀切除核桃兩側(cè)的青皮。本發(fā)明提供的方法在統(tǒng)計最終寬度值時采用了多次采集數(shù)據(jù)并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲取最優(yōu)結(jié)果的方式，提高了預(yù)定范圍的準(zhǔn)確性。