自平衡碼垛機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921510070.6 申請日 -
公開（公告）號 CN211393075U 公開（公告）日 2020-09-01
申請公布號 CN211393075U 申請公布日 2020-09-01
分類號 B65G61/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張歡;蔣曉鋒;陳奕;龐月根 申請（專利權）人 上海帕卡瀨精有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 李洪波
地址 200000上海市嘉定區(qū)嘉定工業(yè)區(qū)興榮路1588號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了自平衡碼垛機，采用的技術方案是，包括殼體、控制終端、第一電機、第二電機、第一搖臂、第一轉向頭、第一電動伸縮棒、第二搖臂、第二轉向頭、第三轉向頭、第二電動伸縮棒、第四轉向頭、陀螺儀、L型托板、第三電動伸縮棒、底座運動模塊、第一導向柱、第二導向柱、第一滑動塊、第三導向柱、第四導向柱、第二滑動塊、第四電動伸縮棒、第五電動伸縮棒、支撐柱、定位塊、關節(jié)、U型板、夾板、變壓器。利用陀螺儀的對貨物的傾斜進行判斷，如果出現(xiàn)貨物左右兩端傾斜，傳達指令給控制終端，控制終端發(fā)出指令給第三電動伸縮棒，調(diào)節(jié)貨物方向，假如貨物出現(xiàn)前后傾斜，則控制終端發(fā)出指令給第二電機和第一搖臂，來調(diào)節(jié)貨物方向，本裝置提高了碼垛機的穩(wěn)定性，也使貨物堆放更加整齊。??