電池更換方法和換電站

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110963386.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113459886A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113459886A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B60L53/80（2019.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 孟得建;寧子超;蔣建平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 三一重工股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周志斌
地址 102206北京市昌平區(qū)北清路8號(hào)6幢5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的電池更換方法，根據(jù)建立的坐標(biāo)系獲取目標(biāo)備用電池的第一位置坐標(biāo)和待換電池的第二位置坐標(biāo)，確定第一位置坐標(biāo)與第二位置坐標(biāo)的連線與換電設(shè)備的移動(dòng)軌跡的交點(diǎn)處的第三位置坐標(biāo)，控制換電設(shè)備移動(dòng)到第三位置坐標(biāo)抓取目標(biāo)備用電池和待換電池，將目標(biāo)備用電池和待換電池位置調(diào)換。本發(fā)明提供的電池更換方法，可獲取待換電池的第二位置坐標(biāo)，對(duì)電動(dòng)車輛停放位置要求較低，適應(yīng)性強(qiáng)，對(duì)目標(biāo)備用電池和待換電池同時(shí)抓取，并進(jìn)行位置調(diào)換，減少了換電步驟。本發(fā)明提供的換電站，控制終端可用于控制換電設(shè)備按照上述的電池更換方法對(duì)電池充電系統(tǒng)中的目標(biāo)備用電池和待換電池放置系統(tǒng)中的待換電池進(jìn)行位置調(diào)換，可取得如上所述的有益效果。