自動(dòng)引導(dǎo)車感知定位方法、裝置、服務(wù)器及自動(dòng)引導(dǎo)車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911225711.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110913335B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN110913335B 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類號(hào) H04W4/02（2018.01）I;H04W4/021（2018.01）I;H04W4/029（2018.01）I;H04W4/06（2009.01）I;H04W4/40（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 代晴華;郭承志;賈全 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 三一重工股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 于利曉
地址 102200北京市昌平區(qū)北清路8號(hào)6幢5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提出一種AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)引導(dǎo)車）感知定位方法、裝置、服務(wù)器及AGV，涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：通過(guò)定位傳感器獲取目標(biāo)行駛區(qū)域中多個(gè)AGV當(dāng)前的第一位置信息，所述定位傳感器設(shè)置在所述目標(biāo)行駛區(qū)域的上方，將多個(gè)所述AGV的所述第一位置信息，分別發(fā)送給各所述AGV，多個(gè)所述AGV的所述第一位置信息用于各所述AGV行駛控制行駛行為或行駛路線。本公開(kāi)能夠提高AGV感知定位的可靠性和實(shí)時(shí)性，降低成本。