一種異型管件自動(dòng)抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122020225.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216098911U 公開(kāi)（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN216098911U 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 文心強(qiáng);呂鳳利 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 隆昌山川機(jī)械有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 何祖斌
地址 642150四川省內(nèi)江市隆昌市金鵝街道山川社區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于取放料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種異型管件自動(dòng)抓取裝置。其技術(shù)方案為：一種異型管件自動(dòng)抓取裝置，包括移動(dòng)架，移動(dòng)架上設(shè)置有機(jī)械手連接法蘭，移動(dòng)架上連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端鉸接有用于夾持異型管件管口的手爪，手爪的中段與移動(dòng)架鉸接。本實(shí)用新型提供了一種提高產(chǎn)品定位精度的異型管件自動(dòng)抓取裝置。