一種異型管件自動抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122020225.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216098911U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216098911U 申請公布日 2022-03-22
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 文心強;呂鳳利 申請（專利權）人 隆昌山川機械有限責任公司
代理機構 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 代理人 何祖斌
地址 642150四川省內江市隆昌市金鵝街道山川社區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于取放料技術領域，具體涉及一種異型管件自動抓取裝置。其技術方案為：一種異型管件自動抓取裝置，包括移動架，移動架上設置有機械手連接法蘭，移動架上連接有驅動機構，驅動機構的輸出端鉸接有用于夾持異型管件管口的手爪，手爪的中段與移動架鉸接。本實用新型提供了一種提高產品定位精度的異型管件自動抓取裝置。