全向移動機器人控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710984365.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109693224A 公開（公告）日 2019-04-30
申請公布號 CN109693224A 申請公布日 2019-04-30
分類號 B25J9/00（2006.01）I; G08C17/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳俊; 孫東衛(wèi); 張鳳德; 張帥; 尚磊冬; 王虹發(fā); 趙盈 申請（專利權(quán)）人 上海明匠智能系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201807 上海市嘉定區(qū)勝辛北路3555號2幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全向移動機器人控制系統(tǒng)，包含：若干臺移動機器人，每一所述的移動機器人包含本體及設置在本體上的導航單元、動力單元、行走單元及控制單元；控制單元包含依次連接的無線通信模塊和控制器；中央控制臺，與每一移動機器人的控制器進行無線通信，中央控制臺中安裝有交通管理軟件，交通管理軟件用于進行車輛管理及任務調(diào)度，中央控制臺用于向移動機器人下發(fā)運輸任務信息，任務信息包含路徑信息、轉(zhuǎn)彎信息及動作信息。本發(fā)明易部署，操作簡單，控制靈活，能夠全向移動，滿足極端條件下的使用。