使用單目定位跟蹤器的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010520921.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113768623A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113768623A 申請公布日 2021-12-10
分類號 A61B34/20（2016.01）I;A61B5/11（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張良賓;姚君 申請（專利權(quán)）人 上海舍成醫(yī)療器械有限公司
代理機構(gòu) 上海市海華永泰律師事務(wù)所 代理人 包文超
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)春曉路122弄34號6幢1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括單目定位跟蹤器、被跟蹤目標、特征平面指示裝置、支撐支架和計算單元。計算單元計算并記錄特征平面指示裝置確定的參考平面；實時計算并記錄單目定位跟蹤器的姿態(tài)變化；從單目定位跟蹤器獲得影像并計算被跟蹤目標的位置與姿態(tài)；實時計算被跟蹤目標相對于水平面及參考平面的角度。本發(fā)明提供的系統(tǒng)，可以避免對手術(shù)部位的定位追蹤，僅需要對手術(shù)工具進行追蹤，減少了被跟蹤目標的數(shù)量，因而也減少了需要標定的工具數(shù)量，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度。