制定移動路徑的方法及其組件和在自動化設(shè)備中的應(yīng)用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810553575.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110547874A 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號 CN110547874A 申請公布日 2019-12-10
分類號 A61B34/30（2016.01）; A61B34/20（2016.01） 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 姚君 申請（專利權(quán)）人 上海舍成醫(yī)療器械有限公司
代理機構(gòu) 上海市海華永泰律師事務(wù)所 代理人 包文超
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)春曉路122弄34號7幢205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種制定移動路徑的方法，包括固定于目標(biāo)物上的位置參照部件和在目標(biāo)物上移動，用于選取工作位置的目標(biāo)位置指示部件。捕捉目標(biāo)位置指示部件和位置參照部件，識別所處的位置信息以及姿態(tài)信息，確定目標(biāo)位置指示部件相對于位置參照部件所處的相對位置信息；再結(jié)合目標(biāo)位置指示部件選取的工作位置信息和姿態(tài)信息，制定包含移動路徑的控制信息。本發(fā)明提供的方法，應(yīng)用于實施手術(shù)的自動化設(shè)備，無需借助圖像引導(dǎo)，省去標(biāo)志點設(shè)定，圖像配準(zhǔn)等準(zhǔn)備過程，既節(jié)省了手術(shù)前準(zhǔn)備時間，同時避免了這些中間過程可能帶來的誤差。