調整物體姿態(tài)的方法及其裝置和在自動化設備中的應用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810561024.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110547875A 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號 CN110547875A 申請公布日 2019-12-10
分類號 A61B34/30（2016.01）; A61B34/20（2016.01） 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 姚君 申請（專利權）人 上海舍成醫(yī)療器械有限公司
代理機構 上海市海華永泰律師事務所 代理人 包文超
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿易試驗區(qū)春曉路122弄34號7幢205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種調整物體姿態(tài)的方法，工作機構和跟蹤機構分別在至少3個自由度上運動，計算設置在工作機構上的旋轉體轉動所需的目標角度，然后對旋轉體施加作用力，使得旋轉體向目標角度轉動，而將設置于旋轉體上的標識部件朝向設置在跟蹤機構上的捕捉跟蹤裝置，實現捕捉跟蹤裝置對標識部件的跟蹤。本發(fā)明提供的方法，應用于自動化手術設備，隨著實施手術的機械臂的運動，使得姿態(tài)標識部件始終保持在跟蹤的視野中，不會造成目標丟失。